土卫十二又称为“海伦”（S/1980 S 6，Helene），是环绕土星运行个一颗卫星。于1980年拉Pic du Midi de Bigorre天文台被发现。1988年，土卫十二被命名为海伦。迭个名字是从希腊神话中个海伦而来。
