公爵是用来翻译欧洲中世纪贵族等级系统中相应等级个称号(例如英语Duke、德语Herzog、法语Duc等)。
公起源于中国周代分封建国制度下个诸侯五等爵体系,为第一等爵,具有明确个尊卑等级搭对应个权责。“爵”,是一种酒器,多为青铜所制,是西周礼器中个一种。